6.6 Le contrôleur

RAS 6 de 8 du domaine 6 · Puissance, panneaux, packs, moteurs, convertisseurs

Pont en H, onduleur triphasé, capteurs Hall, commande sans capteur, FOC.

Mes cibles

Je déclare :

Dessiner un pont en H, expliquer les quatre interrupteurs, le temps mort, et piloter un moteur à balais dans les deux sens.
Dessiner l’onduleur triphasé d’un contrôleur sans-balais et expliquer la commutation à six pas avec les capteurs Hall.
Expliquer la commande sans capteur (force contre-électromotrice) et pourquoi elle peine au démarrage.
Dire ce que la commande vectorielle (FOC) ajoute et pourquoi les vélos récents sont silencieux.
Ouvrir un contrôleur de vélo ou d’outil, repérer MOSFET, pilotes de grille, shunt et microcontrôleur, et suivre le chemin de puissance.
Mesurer le courant de phase et le courant de batterie d’un contrôleur et expliquer pourquoi ils diffèrent.
Piloter un servo de modélisme et un variateur (ESC) depuis un microcontrôleur, et expliquer le signal qu’ils attendent.
Diagnostic : un contrôleur qui coupe à l’accélération, limite de courant, chute de tension du pack ou MOSFET fatigué ; les trois mesures.