4.5 Le microcontrôleur

Je déclare : solideprobablefragile

1. Faire clignoter une DEL sans bibliothèque de haut niveau, en écrivant dans les registres de la broche.
2. Lire un bouton avec rebond maîtrisé, par logiciel ou par RC.
3. Produire une PWM matérielle à fréquence et rapport cyclique choisis, et la mesurer.
4. Utiliser une interruption externe et une interruption de minuterie, et expliquer ce qu’on ne fait jamais dedans.
5. Lire un capteur, convertir en unité physique, et transmettre par UART à l’ordinateur.
6. Structurer un programme en machine à états, sans attente bloquante (à partir d’un compteur de millisecondes), et armer le chien de garde.
7. Garder un réglage en mémoire non volatile et le relire au démarrage, en comptant les cycles d’écriture.
8. Diagnostic : un programme qui « plante au hasard », débordement de pile, variable partagée sans volatile ou chien de garde mal nourri.